Kaj naj storim, če robot naleti na singularnost med JOG ali med delovanjem？

Ko robot doseže ali se približa singularnosti, načrtovalnega gibanja na podlagi kartezičnih koordinat ni mogoče pravilno obrniti v skupno gibanje vsake osi in načrtovanja gibanja ni mogoče pravilno izvesti. Uporabite lahko navodila za premikanje skupne točke ali premikanje.